可以报警。
首先明确家门口地方的权属。如果是物业划分的停车位。你又没有租赁或购买这个停车位。那么这个停车位的使用者有权不让停放。如果是公共场合。那么按照就近原则你有权使用。所以可以报警。
如果您的车被擦伤了，第一时间要拍下现场照片并与对方交换保险信息。然后向保险公司报案，提供车辆信息和照片证据，等待保险公司进行理赔评估。
如果您有车损险，保险公司会根据损失大小和您的保险金额来给您赔偿相应的金额。
如果您的车需要修理，可以将车辆送到保险公司指定的修理厂进行维修，在维修过程中，保险公司会对所有费用进行支付。
如果自己的车放在家门口，不妨碍道路和其他人的通行，而别人不让放，可以先尝试和对方沟通协商，如果仍然无法解决问题，可以向警方求助。但是要注意，如果自己的车确实妨碍了道路和其他人的通行，或者违反了当地的停车规定，那么就不能报警。在这种情况下，应该遵守相关规定，合理停放车辆，以免给自己和他人带来不必要的麻烦。