一般做代驾是有一定条件的，无论是哪个代驾平台，都必须要求有五年及以上的驾龄，因此3年驾龄是不允许做代驾的。
有关做代驾的基本条件：
1、首先第一点是，车主需要有五年及以上的驾龄，同时能够熟练的驾驶手动挡、自动挡车辆，没有违法、犯罪的记录，同时近三年内也没有安全驾驶的记录。
2、做代驾的时候，要求车主身体健康，无精神病史、吸毒史，而且也没有其他不适合坐代驾的历史证明。
3、做代驾的时候，车主需要提交自己的驾驶证、身份证等证件，如果说车主是外地的，那么还要提交自己的暂住证，也就是居住证，并且能够确保这些信息真实、有效，如果信息不属实，往往就会报名不成功。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶证被注销后驾驶机动车属于无证驾驶。对于无证驾驶的行为，公安机关交通管理部门可以处以二百元以上二千元以下的罚款，并且可以并处十五日以下的拘留。因此，驾驶证注销后驾驶机动车，最低拘留天数为15日。
根据中华人民共和国道路交通安全法的规定，驾驶证满3年的人可以应聘代驾司机，但需要满足以下条件：
1. 年龄在21岁以上，60岁以下；
2. 没有饮酒驾驶、毒驾、肇事逃逸等相关违法记录；
3. 没有严重交通违法行为记录；
此外，各地的具体规定可能会有所不同，建议查阅当地相关政策和法规。