可以，外地车进天津不需要办进津证，但在天津限行。外地车（北京牌照小型、微型载客汽车除外）工作日7时至9时和16时至19时禁止在外环线（不含）以内通行；北京牌照小型、外地微型载客汽车工作日7时至19时实施按车牌尾号区域限行措施。
建议在郑州中途休息一晚。郑州有许多有名的景点和美食，如烟雨楼、大明寺、二七纪念碑、牡丹花园和豫菜等，都值得一游。此外，郑州还有许多舒适的酒店和客栈，可供选择。在郑州适当的休息和放松，可以更好地享受旅途，同时也能让身体得到充分的休息，为接下来的行程做好准备。
来到天生三桥自驾游的话，车只能停在游客中心，坐景区的车到景点，从天生三桥景区出口有景区的观光车，可乘景区的观光车回游客中心停车场。