如果您在不知情的情况下刮蹭了他人的车辆并离开现场，保险公司是否会赔偿取决于具体情况和您所购买的保险类型。
1. 如果您购买了车辆损失险和第三者责任险，那么在您不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，保险公司可能会赔偿。但您需要提供证据证明您不知道发生了事故，例如行车记录仪录像、现场照片等。
2. 如果您没有购买第三者责任险，那么保险公司将不会赔偿他人的损失。在这种情况下，您需要承担全部责任，包括赔偿对方车辆的损失、承担法律责任等。
需要注意的是，如果您在刮蹭他人车辆后故意离开现场，保险公司可能会拒绝赔偿。因此，在发生交通事故时，您应该尽量了解情况，如有需要，及时报警并等待保险公司到场处理。同时，保持现场的完整性，以便保险公司进行事故调查。
一般不追究
在不知情的情况下刮到车后选择私了，是否还追究责任，取决于具体情况。
如果事故现场已经不复存在，无法认定交通事故责任，公安机关会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，推定当事人的交通事故责任。例如，如果当事人一方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应当负全部责任；当事人各方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应付同等责任12。
如果事故不严重，如车辆发生小剐蹭，且双方达成民事和解，一般不会追究逃逸责任34。但是，如果事故造成了人员伤亡或者公私财产遭受重大损失，即使双方私了，交警也可能追究法律责任3。
汽车剐蹭后不知情不属于肇事逃逸。如果是在不知情的情况下离开现场，这种情况不算是肇事逃逸，但需要为此承担相应的赔偿责任。如果对方报了警，只要交警部门鉴定不是交通肇事逃逸，就不负法律责任。然而，即使不是肇事逃逸，蹭到别人的车是事实，必须对他人的损失进行相应的赔偿1234。
需要注意的是，如果肇事司机并未发觉车辆发生剐蹭，在不知情的情况下驾车离开了，这种情况不算逃逸行为。但是，对于当事人受到的损失也需要及时的赔偿