夷陵之战失败后，刘备采取了多项措施来应对困境。

首先，他亲自镇守永安，这是一个位于吴蜀两国交界处的战略要地。由于刘备在夷陵之战中遭受了惨败，他面临着东吴和曹魏的威胁，因此他选择亲自镇守永安，以提高士气并防止敌人趁机入侵。

其次，刘备对待战败的将领和臣子表现出了宽容和大度的态度。例如，他优待了黄权，尽管黄权在兵败后投降了魏国，但刘备并没有因此诛杀黄权的家人，而是表达了自责和惋惜之情。此外，他还释放了因直言劝谏而被关入大牢的秦宓，并提拔了马忠等有才干的将领。

最后，刘备还采取了一系列措施来加强蜀汉的内部稳定和国防建设。他重用益州本地的人才，如马忠等人，以笼络当地士人和民心。此外，他还加强了永安等要地的城防建设，以应对可能的敌人进攻。

总之，夷陵之战失败后，刘备采取了一系列措施来应对困境，包括亲自镇守永安、优待战败将领和臣子、加强内部稳定和国防建设等。这些措施为蜀汉的稳定和发展奠定了基础。