劳务派遣公司接单的主要方式包括：与客户建立合作关系，通过网站平台或社交媒体发布招标信息，参与招标竞争，与劳务需求方签订合同等。
在接单过程中，需要注意了解客户需求，明确双方责任、权利和义务，保证服务质量，提高客户满意度。此外，要做好市场调研，了解行业动态，优化服务流程，提高公司竞争力
根据《劳动合同法》第三十八条，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的。因此，如果您的用人单位未依法为您缴纳社保，您可以直接离职。但是，您不能以未依法为劳动者缴纳社保为由直接走人。