路虎发现四更换汽油泵后，不一定需要升级系统。汽油泵是汽车燃油供给系统中的一个重要部件，它的主要作用是将汽油从油箱中抽出，并通过油管输送到发动机中进行燃烧。如果汽油泵出现故障，会导致汽车无法正常启动或行驶。
更换汽油泵后，系统可能需要进行一些初始化操作，以确保新的汽油泵能够正常工作。这些操作可能包括重置燃油系统压力、清除故障码等。如果系统需要升级，建议前往路虎授权维修中心进行升级操作，以确保汽车的性能和安全性。
路虎发现四的性能受限的原因主要是车辆重量过大和发动机的输出功率不足。
具体来说，路虎发现四是一款重量级的SUV，车身重量在2.2吨以上，这种重量对于发动机的输出功率提出了较高的要求。
但是实际上路虎发现四搭载的发动机输出功率并不十分充足，导致加速和爬坡等性能表现受限。
此外，车辆过大也导致路虎发现四的驾驶环境较为狭窄，车内空间不够灵活，转弯半径较大，极限通过角度较小，对车辆的越野性能也会产生一定的影响。
因此，路虎发现四的性能受限主要源于车身重量过大和发动机输出功率不足，加上车型本身设计不够灵活，这些因素都限制了路虎发现四的性能表现。
30机脚的拿取方式可能是指如何拆卸发动机的问题。请注意，这是一项复杂的操作，建议只由具备汽车维修经验和技能的专业人士来完成。以下是一般的拆卸步骤概述：
1. 断开电池连接：解开负极电池的接线螺钉并将其拆下，以避免触发其他电气系统。
2. 排放冷却液：打开冷却液排放口，通过排放冷却液释放系统内的压力，然后轻轻打开镀锌铝面板上的冷却液排放螺塞，使冷却液从发动机排出。
3. 解除连杆和连接：拆除气缸盖上的连杆和连接。
4. 拆卸进气系统：拆卸进气管和其他连接通路，确保注入到发动机的空气流量。
6. 拆卸电子线束：拆下与发动机连接的电子线束和传感器。
7. 拆卸支承和固定件：拆下支承和固定件，使发动机能够从底盘中取出。
请注意，这只是一个简要的步骤概述，实际的拆卸过程可能会更加复杂，并依赖于具体的车型和制造商指南。为确保安全和正确拆卸，建议咨询专业的汽车维修技术人员或参考相关的车辆维修手册。