早在楚汉战争时间，刘邦为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，曾封韩信、英布等为王，这些人因为非刘姓，故称异姓。
由于异姓王非刘邦嫡系，又雄踞一方，在封立后数年之中，他们相继被诛除殆尽。
与此同时，刘邦又大封他的子弟为王，称为同姓王，高于列侯。
当时封立的"同姓王"共有9国，他们在封国内是国君，权力很大，其政权与中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命，诸侯王还拥有一定的军权、财权、治权等，史称郡国并行制。
郡国制是指由帝王分封土地给诸王侯。
分封爵位按王公侯而分，而侯有分为县侯、乡侯、亭侯与关内侯。
分爵分两种。
一是可在自己的封地上建立一各归属于帝皇的附属小国，如：东汉末年曹操被封魏王，则曹操的附属国是魏王国，曹操则是魏国王。
二是没有实权的名号爵位。
这就是郡国制。
是指中国历史上东汉末年到西晋初年之间的一段历史时期，大约从公元184年到280年。这一时期的主要特点是政治动荡、战乱频繁，同时也是英雄辈出、群雄逐鹿的时代。汉末三国故事主要包括以下几个阶段：
1. 黄巾起义：东汉末年，社会矛盾激化，民不聊生。公元184年，张角领导的黄巾军发动了一场大规模的农民起义，虽然最终被镇压，但东汉政权已经名存实亡。
2. 董卓之乱：黄巾起义后，宦官、外戚、地方豪强等势力纷纷争夺中央政权。公元189年，董卓乘机进入洛阳，废黜少帝刘辩，立献帝刘协，实行残暴统治，导致天下大乱。
3. 曹操统一北方：在董卓之乱中崭露头角的曹操，凭借强大的军事和政治才能，逐渐统一了北方，建立了曹魏政权。
4. 赤壁之战：公元208年，曹操率领大军南下，企图一举消灭孙权和刘备。然而，在赤壁一战中，孙刘联军凭借火攻战术，大败曹军，从此三国鼎立的局面基本形成。
5. 三国鼎立：赤壁之战后，曹操退回北方，继续巩固和扩展自己的势力范围。