一般来说，新鲜牛肉煮一个小时到两个小时能熟，但如果想更加入味，时间可以控制在一个小时到两个小时之间。
如果是用普通锅煮切小块的牛肉，大约需要煮1个小时能熟。
在煮牛肉之前，建议过一遍水或者加一些白酒去除腥味。
热锅烧开水后加入牛肉煮20分钟，然后放入配料再用小火煮一个小时即可。
如果选择卤牛肉，最佳的时间是两个小时，如果选择炖牛肉，要选择牛腩这样有筋、有肉、有油的部位，过瘦则柴。
总的来说，牛肉的煮熟时间主要取决于烹饪方式和牛肉的部位，但一般来说，煮生牛肉的时间可以控制在一个小时到两个小时之间。
煮牛肉的时间会因牛肉的大小、厚度、烹饪方式以及个人口感偏好而有所不同。一般来说，要使牛肉煮到一咬就烂的程度，需要较长的烹饪时间。
以下是一些常见的方法和时间参考：
慢炖：将牛肉切成小块，放入慢炖锅中，加入足够的水或汤料，慢炖数小时，可以使牛肉变得软烂。时间可能需要 3-4 小时甚至更长，具体取决于牛肉的大小和炖煮的温度。
压力锅：使用压力锅可以大大缩短烹饪时间。将牛肉和调料放入压力锅中，按照压力锅的使用说明进行操作，一般需要 20-30 分钟左右。
烤箱炖煮：将牛肉放入烤盘中，加入汤汁，用锡纸覆盖，放入预热至适当温度的烤箱中炖煮。炖煮的时间可能需要 1-2 小时，具体取决于烤箱的温度和牛肉的大小。
煮炖结合：先将牛肉在沸水中焯水，然后转至小火炖煮，炖煮的时间可以根据个人口感和牛肉的状态来调整，可能需要 1-2 小时。
需要注意的是，不同的牛肉部位和切割方式也会影响烹饪时间。例如，牛腩、牛腱等较硬的部位需要更长时间来炖煮，而嫩肉如里脊可能烹饪时间较短。此外，使用一些烹饪技巧，如先用低温慢慢炖煮，然后再提高温度收汁，可以使牛肉更加入味和软烂。
最重要的是，要通过尝试和经验来确定自己喜欢的烹饪时间和口感。可以使用筷子或叉子来测试牛肉的熟度，以确保达到自己期望的软烂程度。同时，不要忘记根据个人口味加入适当的调料和香料，以提升牛肉的味道。