据中国内地施服驱动器品牌调查问卷显示当今中国内地司服驱动器排名第一的品牌是联想驱动器，排名第二的是海尔司服驱动器，排名第三的是格力司服驱动器。
CN在伺服驱动器中通常是ControlNet的缩写，是基于控制器区域网络（Controlled Area Network）技术的一种高级工业自动化总线，可用于工厂自动化控制系统中的高速、实时、可靠通信。
ControlNet总线结构使用主/从/备份架构，可以支持高达99个从设备和2个主设备。在伺服控制系统中，CN通常用于连接伺服驱动器和上位控制设备，用于控制电机运动、监视电机工作状态、收集反馈信号等。
一般伺服电机都是四级或者六级电机，在转到磁极处，就会有抖动。调参数意思不大，这是电机本身的结构问题。
解决办法，
要么选多极或者无齿隙交流伺服电机；如果本身功率不大也可以选直流有刷伺服电机；或者成本低就选用步进电机加细分驱动器。