如果平安车险保险车辆发生事故撞到行人，首先要保证安全，立即拨打110报警，同时及时联系保险公司报案。
在确认人员安全无虞后，应该将伤者送往医院治疗，保留好相关证据并尽快通知保险公司理赔，由保险公司负责赔偿医疗费用和相应的赔偿金。
同时，如果行人有过错，则需要根据其责任程度来确定具体的赔偿金额。在处理赔偿事宜时，要遵守相关法律法规和保险合同规定，确保双方的权益得到保护。
根据平安车险的规定，如果车辆发生损坏，车主可以选择定损后不修理。但是，需要注意的是，如果车辆在未修理的情况下再次发生事故，平安车险将不再承担任何赔偿责任。因此，建议车主在考虑不修理的同时，也要权衡自身的安全风险和保险责任。