酱油使用不当 。酱油在高温长时间卤制下，容易发生氧化，导致色泽深，甚至出现苦味2。
药材使用不当 。药材带有尘埃，没有清洗干净，尘埃在卤水中经过卤制，使卤水变苦，而卤水中的苦味又进入了猪蹄中1。同时，药材不宜多放，放多了也会使卤水变苦1
，一般15分钟就可以炖熟，可以根据个人喜欢增加时间，喜欢软烂的可以延长10分钟。高压锅压猪脚前要先将猪脚焯一下水，首先准备适量清水，待清水沸腾加入洗净的猪脚，再加入生姜片，八角，当归，桂皮，茴香和少量醋去腥提鲜，完成焯水。猪蹄高压锅烧25分钟够软烂，25分钟软烂入味，好吃的停不下来。
1、主料：猪蹄膀1个配料：黄豆50g、干辣椒5个、花椒 15粒、八角1个、葱1根、姜5片。调料：黄豆酱2大勺、酱油2大勺、料酒2大勺、盐5克、冰糖6粒。
2、黄豆提前用清水浸泡半小时；
3、锅中烧水，水开后放入猪蹄膀焯烫至变色后捞出沥干；
4、锅中加入比平时炒菜略多的油烧到3成热，保持中小火放入干辣椒、花椒炸出香味，再放入冰糖；将冰糖炒至溶化，倒入洗净的猪蹄膀翻炒均匀；猪蹄膀上色后，放入葱、姜、八角；
5、加入料酒和酱油，继续保持中小火翻炒；炒至猪手变成棕红色，放入黄豆；加开水没过猪蹄膀2/3处，用大火将汤汁烧开；
6、撇去表层浮沫，放入黄豆酱，加盖用中火焖半小时，直到用筷子能很容易的扎穿猪蹄膀，根据个人口味调入适量的盐即可