第三集
电视动画片《咒术回战》改编自芥见下下著作的同名漫画作品，于2019年11月25日宣布电视动画化的消息，该系列由MAPPA负责制作。第1期于2020年10月3日—2021年3月27日播出，全24集。
“五条悟”是《咒术回战》中的角色，由芥见下下所创作。在动画或漫画中，并没有明确的情节显示五条悟从“卷所”手上拿回什么东西。因此，我无法提供五条悟从卷所手上拿回东西的具体时间或情节。
如果您想了解更多关于《咒术回战》中五条悟的详细剧情或设定，建议您直接查阅原作漫画或观看动画，也可以查看相关的论坛或社交媒体平台上的讨论和解析。