姚广孝：是朱棣夺位的主要谋士之一。出过家，法号“道衍”。后还俗，成祖赐名广孝。死后追赠推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，谥恭靖。洪熙元年，加赠少师，配享成祖庙庭。

张玉：字世美，河南祥符人。当过元朝的官（枢密知院）。元朝亡后，流氓漠北。洪武十八年归顺明朝。后来在因功调到燕山左护卫，以其骁勇且善谋画为成祖所信任，并追随朱棣起兵。后来阵亡于东昌，年五十八。成祖即位后赠都指挥同知、荣国公，谥忠显。洪熙元年加赠河间王，改谥忠武。与东平王朱能、金乡侯王真、荣国公姚广孝一起配享成祖庙廷。

朱能：字士弘。承袭其父燕山护卫副千户一职，一直是朱棣的藩邸旧臣。成祖即位后，授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督，封成国公。永乐二年兼太子太傅。永乐四年授征夷将军，奉诏讨安南，死于军中，年三十七。张玉善谋，朱能善战，被成祖倚为左右手。朱能死后追赠东平王，谥武烈。

邱福：安徽凤阳人。事成祖藩邸，以功升至燕山中护卫千户。成祖即位后，论功为第一，授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公。后命其为征虏大将军，认真讨伐本雅失里，因轻敌被俘，全军覆没，后被杀害，年六十七。死后被夺世爵。