现在的四驱汽车分以下三种：全时四驱、分时四驱和适时四驱。这三种四驱他们的主要区别在于：全时四驱有中央差速器，但是油耗相对较高；分时四驱没有中央差速器，四驱模式下不能拐弯；适时四驱没有中央差速器，由行车电脑自动控制。
它们的区别主要体现在四驱模式的切换和传动系统的设计上。全时四驱适用于多种路况，分时四驱适用于需要在公路和较为平坦的路面进行行驶时，适时四驱则适用于一些轻度越野路况下的行驶。不同类型的四驱系统适用于不同的情况，选择合适的四驱系统可以提高车辆在复杂路况下的通过能力，但也需要考虑到对燃油经济性和驾驶体验的影响。
全时四驱系统是一种全自动系统，可在车辆行驶过程中自动分配驱动力到四个轮子。它的主要特点是拥有中央差速器，它能够让前后轮之间的转速产生微小的差异，从而保证四个轮子的牵引力相等，使车辆更好地适应不同路面的变化。因此，全时四驱系统的优势在于在各种路面情况下都能提供更好的牵引力和稳定性，可以让车辆更好地适应不同的驾驶环境。
四驱车的种类主要有三种：全时四驱、分时四驱和适时四驱。
全时四驱是指车辆在整个行驶过程中都保持四轮驱动的模式，这种驱动方式具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，车轮抓地能力较好，可以提高车辆的越野性能，适合在冰雪及野外复杂路面上行驶。
分时四驱则是由驾驶员根据路况手动切换两轮驱动和四轮驱动的模式。在路况良好的公路上行驶时，可以使用两轮驱动，以提高燃油经济性；当遇到冰雪或野外复杂路况时，可以切换到四轮驱动，增加车轮的抓地力和操控性，提高车辆的通行能力。
适时四驱则是由车辆电脑根据路面情况自动选择驱动模式。在路况良好的路面上，车辆会自动选择后轮驱动的模式行驶；一旦遇到路面路况不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并将发动机输出扭矩同时分配给前车轮，系统将自动切换到四轮驱动模式。这种驱动方式既兼顾了燃油经济性，又能在需要时提供足够的驱动力。