截至2021年9月，顺德博物馆设有多个展厅，包括历史文物馆、艺术品馆、机动车辆馆、电火花馆、儿童教育馆、顺峰湖分馆等。其中，历史文物馆主要展示佛山地区的历史文化遗物和民俗风情；艺术品馆则展示了来自不同艺术领域的艺术品；机动车辆馆则展示了汽车的发展史和顺德的汽车制造业；电火花馆则介绍了电力技术的发展对人类生活的影响；儿童教育馆为儿童提供了一个学习与娱乐的场所；顺峰湖分馆则是户外展览场所。