小牛NXT的轮胎尺寸可以改到90-90-12。在不激烈驾驶的情况下，原厂轮胎过渡一段时间也没有问题。如果要更换轮毂，常见的选择是换2.15j或者2.5j的轮毂。
请注意，更改轮胎尺寸可能会影响到车辆的性能和安全性，因此在进行更改前，请务必咨询专业人士的意见，并确保更改后的轮胎尺寸符合车辆的要求和法规规定。
小牛NXT是一款乐高教育机器人,它使用标准的乐高轮胎。乐高标准轮胎的直径大约为56mm(2.2英寸)。
您可以根据自己的需求,尝试更换不同尺寸的轮胎。一般来说,如果轮胎直径增大,机器人的行驶速度会变慢,但越obstacles能力会提高。相反,如果轮胎直径变小,机器人的速度会更快,但在一些地形上的通过能力会受到影响。
除了标准乐高轮胎外,您还可以尝试使用一些第三方生产商的轮胎,只要尺寸和安装接口与乐高系统兼容即可。但是需要注意的是,更换非标准轮胎可能会影响机器人的编码参数。
总的来说,小牛NXT机器人的轮胎尺寸理论上可以在一定范围内进行调整和改装,但具体能改多大还需根据您的实际需求以及所使用轮胎的尺寸和性能来综合考虑。
小牛NXT运动版并不直接配备ABS（防抱死系统）。ABS是一种传感器网络和控制单元的系统，用于防止车轮在制动时锁死。小牛NXT运动版可以使用编程来控制运动和制动，但没有直接的传感器用于防止车轮锁死。这并不妨碍NXT运动版的运动控制能力，它可以通过编程来实现类似ABS的功能，例如减速时逐渐减少电机输出的速度。因此，虽然它不具备直接的ABS系统，但可以通过编程来实现相似的功能。