古代地图上各省的名称因时代和地域的不同而有所差异，但总体上可以分为北方和南方两个部分。
在北方，如今的河北、山西、陕西等地被称为“并州”，而东北地区被称为“辽东”。南方则以“江南”、“江西”等名称划分。此外，少数民族地区如云南、贵州也有独特的称呼。
早在上古时代，就出现了州这一名称，古人以“九州”代指汉地。最早记载了州的典籍，是《尚书·夏书·禹贡》。书中记载大禹治水时，分天下为九州。九州分别是豫州、青州、徐州、扬州、荆州、梁州、雍州、冀州、兖州。但是，大禹时代的九州，并不是正式的行政区划，与后世的州不同，只是大致的地区称呼。《说文解字》中，记载“水中可居曰州”。大意上，是指古人习惯居住在靠近水边的地方，以州代表居住区域。
第一种办法自然是最为原始的方法，就是用自己的脚步去丈量脚下的大地
第二种办法是开始借用一些专业工具。
到了汉代时期，科学技术和生产力也得到了一定的发展进步，古人可以使用的工具也多了起来。这个时候地图的测绘技术也有了不小的进步，测量的方式也告别了“行万里路”的艰难。