客户要求印他们公司logo是合法的。

根据商标法和著作权法，公司logo作为商标或者作品的一部分，享有法律保护。

只要客户拥有合法的商标注册或者著作权，他们有权要求将公司logo印在相关产品或者宣传材料上。

此外，印刷公司在接受客户logo印刷的前提下，应该确保客户的合法权益，遵守相关法律法规，不侵犯他人的商标权或者著作权。

因此，客户要求印他们公司logo是合法的，并且印刷公司应该遵守相关法律法规，保护客户的合法权益。

在印刷行业中，保护知识产权是非常重要的。

印刷公司应该与客户建立合作关系前，核实客户的商标注册或者著作权情况，并遵守相关法律法规，确保不侵犯他人的知识产权。

同时，客户也应该了解自己的权益，并与印刷公司建立合法合规的合作关系。