马术中的腰内和肩内是两种不同的训练动作，它们在马匹的运动轨迹和骑手的控制上有所不同。

腰内（Travers）是指马匹在直行蹄迹上做腰向内方的运动，通常是在沿栏杆行进时进行的练习。在这个动作中，马匹的内侧腿会稍微向前移动，使得马体轻微地向内侧弯曲。骑手需要通过调整缰绳和身体的重心来控制马匹的弯曲程度和行进方向。

而肩内（Renvers）则是一种侧向运动，马体会围绕骑手的内方腿轻微弯曲，前躯和后躯在两个不同的蹄迹线上向侧前方运动。在这个动作中，马匹的内侧前腿会在外侧前腿之前通过和交错，形成一种侧向推进的效果。骑手需要通过微妙的身体语言和缰绳控制来实现马匹的正确弯曲和步伐调整。

总体来说，腰内和肩内都是训练马匹灵活性和控制能力的重要动作。腰内更注重马匹在直线行进中的微调和稳定性，而肩内则更注重马匹在侧向运动中的平衡和推进力。骑手需要根据马匹的特点和训练目标来选择合适的训练方法。