无证驾驶不可以开车上路。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。无证驾驶撞车，致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的，以交通肇事罪定罪处罚。
无证驾驶怀孕后需要尽快申请证件，不过在此之前应该要接受处罚并支付罚款。如果没有过多伤害行人或其他人员，可以考虑与当地交警进行谈判，必要时可以寻求律师的帮助。如果能够证明怀孕身体不适，可以申请缓期执行拘留，但不一定能够成功。在处理此类事件时，需要尽可能地避免造成公共安全和道路交通等方面的影响。