是的，裕鼎鲜是一家提供预制菜产品的公司。预制菜是指已经经过加工和制作处理的菜品，通常是便利食品或快餐食品的一种。裕鼎鲜的产品包括各种主食、配菜以及烤肉等，都是在厨师的专业制作下经过加工成型，并在冷冻或真空封装保存，方便消费者随时享用。因此，裕鼎鲜是一家专门提供预制菜产品的企业。
裕鼎鲜可以被归类为预制菜。预制菜是指由生产商事先将蔬菜、肉类等原材料进行加工、混合等处理，并加入调料和防腐剂等进行包装的食品。裕鼎鲜是由新鲜食材加工而成，并经过高温灭菌以延长保质期。虽然裕鼎鲜不含任何色素和防腐剂，但它属于袋装调味食品，与传统的现场烹饪菜品不同。因此，裕鼎鲜可以被认为是一种预制菜。