发明人不详，这种步伐的起源是德国的“刺步”。
最早应用于普鲁士军队的阅兵式中。由于火器时代的限制，普军必须排成密集的阵型才能有效杀伤敌人。而整齐划一的正步不仅可以威慑敌人，也展现了军队的纪律和斗志。随着普军的胜利和影响力的扩大。
大明康熙应该解释为: 大清朝的 明君 康熙。
康熙皇帝炫烨是大清第四代皇帝，他重用汉官，治理黄河，平定三蕃，剿灭葛而丹，驱逐沙俄，夺回失地，解放台湾，开创了康乾盛世。
一生诸多的丰功伟绩，被誉为大清明君康熙。
《大明悬案录之泥犁篇》是一部历史推理小说，作者为女作家白翎。它是大明悬案录系列的其中一部，以明朝为背景，通过一系列推理故事展现了明代社会的各种悬案。以下是该篇小说中的几个案子：
1. 风云斗状元之谜：一名在明代科举考试中遗憾失败的状元候补生，竟然凭借冒名顶替的身份再次参加考试，重新获得了状元的头衔。然而，他的侄子却因此失去了机会考取状元，引发了一系列疑点和谜团。
2. 官宦世家之死：一位官员的女儿在婚后突然死亡，死因不明。尽管初步的调查是自杀，但是各种线索暗示着可能有他人的谋杀行为，使得这个案子更加扑朔迷离。
3. 枫叶寺之谜：枫叶寺是一个僻静的寺庙，许多人都认为这里是邪教的中心。一位年轻女子离奇死亡，与该寺有关，但是细密的线索隐藏在各种宗教仪式的背后。
以上只是《大明悬案录之泥犁篇》中的几个案子，通过主人公的推理揭示了这些案件背后的真相。故事情节曲折，悬念迭起，带领读者一同揭开这些案件的谜底。