没有事故认定书，在受害人和保险公司协商一致的情况下可以走保险。保险公司要求提供责任认定书的，需要责任认定书，保险公司才会理赔。没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
1 人保汽车统筹险的保单查询方法如下：2 首先，可以通过人保财险官方网站或者手机APP进行查询。
在网站或者APP上，用户可以登录自己的账号，然后选择相关的保险产品，输入车辆信息和保单号码，即可查询到自己的保单信息。
3 此外，也可以通过拨打人保财险的客服电话进行查询。
拨打客服电话后，用户可以提供自己的车辆信息和保单号码，客服人员会帮助查询并提供保单信息。
4 人保汽车统筹险是一种重要的保险产品，查询保单可以帮助用户了解自己的保险情况，及时了解保险期限、保险金额等重要信息，以便在需要时能够及时享受保险服务。
5 此外，查询保单还可以帮助用户核对保险信息的准确性，及时发现可能存在的问题或者漏洞，以便及时联系保险公司进行处理和解决。
6 综上所述，通过人保财险官方网站、手机APP或者客服电话进行查询，可以方便快捷地了解人保汽车统筹险的保单信息，确保自己的保险权益得到有效保障。
人保泡水车全损赔付是根据保险合同约定进行的。首先，需要报案并提供相关证明材料，如事故照片、保险单等。保险公司会派员进行现场勘查，并根据车辆实际价值和保险合同约定的赔偿方式进行赔付。
一般情况下，保险公司会根据车辆市场价值进行赔偿，扣除车辆残值后支付给车主。如果车辆无法修复，保险公司可能会提供等值车辆或者按照约定的赔偿金额进行赔付。具体赔付方式还需根据保险合同条款来确定。