镇远自驾游住宿建议选择杨家磨坊客栈。
因为杨家磨坊客栈位于镇远古镇核心区域，距离风景名胜清真寺非常近，离古镇夜市也非常方便。
此外，客栈的房间干净整洁、设施齐全、服务贴心，非常适合一家人出行居住。
另外，在镇远古镇还有许多精品民宿和客栈可以选择，例如云顶山庄、上善田园生活馆等等，游客可以根据自己的需求和预算作出选择。
长自驾游住宿建议选择镇远名家酒店。
因为镇远名家酒店位于镇远古城内，距离镇远桥等景点都十分近，而且酒店环境幽雅、设施齐备，客房干净舒适，服务贴心周到，性价比也很高。
此外，如果您对古朴的客栈有兴趣，可以选择曼妙山庄客栈，这里的房间也非常干净整洁，古朴典雅；还有镇远天美景观客栈，从客栈的阳台可以欣赏到漂亮的河景，房间布局简洁大方。
总之，镇远的住宿环境还是非常丰富多样的，可以根据个人喜好选择合适的住宿方式。