非深户自助签证去香港的步骤如下：

准备所需材料：有效护照、身份证、两张证件照片、往返机票或车票、住宿预订或邀请函。

在香港特别行政区政府入境事务处网站上申请签证。进入网站后，选择“非中国籍人士的旅游/探亲签证申请”选项，填写个人信息，上传所需材料并支付签证费用。

按要求完成指纹采集。在提交签证申请后，签证中心会发送指纹采集通知，需要按时前往指定地点进行指纹采集。

等待签证批复。在提交完所有材料并完成指纹采集后，需要等待签证中心的审批，并在指定时间内前往签证中心领取签证。

需要注意的是，由于香港政策变化较快，请在申请前认真核实相关政策和要求。同时，签证申请需要提前准备且时间较为紧张，建议提前规划行程，并在旅游旺季前尽早申请签证。