您可以通过以下方式查询公司是否为您缴纳了社保：

1. 网上查询：许多城市提供了在线查询社保缴费记录的服务。您可以登录当地社保局的官方网站或使用相关的移动应用程序进行查询。如果您是新公司的员工，公司的社保账号和您的身份证信息应该足够您进行查询。查询密码默认可能是身份证后8位。此外，部分城市还提供了企业社保U盾或社保系统，使企业能够直接调取员工的年度缴费记录。

2. 社保前台确认：如果在网上查询不到您的缴费记录，但确信公司已扣缴，您可以带上身份证原件前往当地社保局前台进行查询。这可以帮助您确定是否存在问题，导致您无法在线查询。

3. 理解延迟：请注意，有时社保缴费记录可能需要一段时间才能显示。例如，有些人当月缴纳的社保可能要过两个月才能查询到。这是因为各地的社保缴费规则可能存在差异，并且社保月报划账规则也可能影响查询时间。