公司未足额缴纳社保应该依法受到处罚。根据《中华人民共和国社会保险法》规定，用人单位未按规定足额缴纳社会保险费的，应当加收滞纳金，并按照实际未缴纳部分的3倍以上10倍以下的金额处以罚款。同时，用人单位应该及时补缴欠缴的社保费用，并承担因此产生的利息、罚款等后果。如果用人单位拒不履行社保缴纳义务，还可能面临行政处罚、刑事责任等法律后果。