公职人员服刑期满后，可以按照正常程序缴纳社保，可以选择自己缴纳或者单位代缴。
如果是以前的社保未缴纳完毕，需要补缴欠费，缴纳期间应该提交相关证明文件，如个人身份证、刑事判决书、刑满释放证明等。
如果社保交纳有困难，可以向当地社保部门申请减免或者分期缴纳等措施。
违法
《中华人民共和国公务员法》第五十九条规定：公务员应当遵纪守法，不得有下列行为：第（十六）违反有关规定从事或者参与营利性活动，在企业或者其他营利性组织中兼任职务。
第八十八条，违反有关规定从事营利活动，有下列行为之一，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分;情节较重的，给予撤销党内职务或者其他处分;情节严重的，给予开除党籍处分：
(1)经商办企业的;
(3)买卖股票或者进行其他证券投资的;
(4)从事有偿中介活动的;
(5)在国(境)外注册公司或者投资入股的;
(6)有其他违反有关规定从事营利活动的。
利用职权或者职务上的影响，为本人配偶、子女及其配偶等亲属和其他特定关系人的经营活动谋取利益的，依照前款规定处理。