不可以。根据中国道路交通安全法规，仅有驾驶证人员才能驾车上路，没有驾照和安全驾驶经验的人不应该驾车练习，更何况是在家庭车辆上。

此外，家庭车辆的保险只针对有合法驾驶证的人，如果未经授权的人开车发生交通事故，将不能得到保险公司的赔偿。

因此，为了自己和他人的安全，应该在合法的场地或教练的指导下练车。