天行机械手的密码进入方式如下：

打开天行机械手控制器，确保电源已经接通。

在控制器面板上按下“Enter”键，进入初始界面。

在初始界面上按下“Menu”键，进入主菜单。

在主菜单上按下“Setup”键，进入设置菜单。

在设置菜单中，找到“Password”选项，并按下“Enter”键。

输入原始密码（通常为“1234”或“admin”），然后按下“Enter”键。

根据提示，输入新密码并确认，然后按下“Enter”键。

按下“Exit”键，退出设置菜单，并按下“Exit”键，退出主菜单。

按下“Start”键，即可使用天行机械手进行操作。

请注意，不同型号的天行机械手可能存在差异，具体操作请参考机械手的使用说明书。