羊蝎子和羊腩可以一块煮，不过需要有一定的技巧。由于羊腩较为韧性，煮制时间较长，而羊蝎子较嫩，煮制时间较短，因此需要先将羊蝎子烫水焯烫一下，去除其表面的泡沫和杂质，再与羊腩一起煮，以保证味道的均衡和羊腩的煮烂。
此外，还可以加入适量的调料和药材，如姜、蒜、八角、香叶等，增加汤的香味和营养成分。
煮好后可以将汤倒入碗中，加入适量的盐和胡椒粉，便可享用美味的羊肉汤了。
羊蝎子需要提前泡水，最好泡上五六个小时，中途换两次水。这样可以将羊蝎子中的血水包出，去除异味。泡水后的羊蝎子肉质更加鲜嫩，口感更好。同时，泡水还可以帮助羊蝎子更好地吸收水分，保持肉质的鲜嫩和口感。因此，建议提前泡水，以获得更好的烹饪效果。