宝马X5废气管上的两根线是氧气传感器和NOx传感器。这些传感器帮助监测车辆发动机的排放和性能，以确保它们符合环保标准。
氧气传感器负责检测废气中的氧气含量，并向发动机控制计算机发送信号，以帮助它们调整燃油混合比。
NOx传感器则检测氮氧化物（包括一氧化氮和二氧化氮）的排放，并向发动机控制计算机发送信号，以帮助减少这些有害物质的排放。
首先需要检查底盘漏油的原因，可能是密封垫片老化或磨损、油底壳开裂等，如果是密封垫片的问题，需要更换相应的垫片；如果是油底壳开裂，需要更换整个油底壳。修复底盘漏油需要提前准备好相应的工具和材料，如扳手、起重工具、代替油底壳等。
如果您的宝马X5在行驶中出现了烧焦的味道，请务必停车检查，并联系专业维修人员进行检查和修复。不要忽视这些异味，因为它们可能是潜在的安全隐患，如电线短路或发动机故障等。