俄国名称的先后变化是：沙俄、苏俄、苏联、俄罗斯。

1、近现代上的俄国，沙皇统治时期称为沙俄，从1574年起至1917年，其中1721年-1917年也被称做俄罗斯帝国。

莫斯科大公伊四世在位时，希望自己能像古代罗马皇帝凯撒那样行使权力，不满大公这一称号，于是在1547年1月16日加冕改称沙皇。莫斯科公国由此成为沙皇俄国，简称沙俄。

2、1917年十月革命后建立了苏维埃俄国，简称苏俄，从1917年起至1922年。

3、1922年苏维埃社会主义共和国联盟成立，简称苏联，从1922年起至1991年。

4、1991年苏联解体，现在称为俄罗斯，从1991年起至今。

1992年4月16日，俄罗斯第6次人代会决定将国名改为“俄罗斯”，从而恢复了历史上的名称；17日，最后决定使用两个同等地位的正式国名“俄罗斯联邦”和“俄罗斯”。