PWM调速控制是伺服电机速度控制的一种常用方法。
因为PWM调速控制是通过改变开关管导通时间比例，从而改变电机绕组通电时间比例，从而改变电机的平均电压和电流，从而实现电机调速的过程。
具体实施中，应根据电机的负载情况和调速要求来选择合适的PWM频率和占空比，从而使得电机速度能够符合控制要求。
此外，还可以采用反馈控制方法，通过给电机安装位置传感器或速度传感器来实时获取电机的运行状态，并根据预设的控制算法来对电机的速度进行控制，从而实现更加精确的速度控制。
1）若出现唧哩声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
2）若出现喀喀声或嘎吱声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或伺服电机长期不用，润滑脂干涸所致。
3）轴承运转时有吱吱声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
频繁启动伺服电机对电机寿命产生一定的影响。电机启动时，会引起瞬间电流激增，会对电机、电源、机械传动部件等造成一定冲击和损害。
此外，频繁启动伺服电机也会加速电机部件的磨损和老化，降低其使用寿命。因此，应该尽量避免频繁启动伺服电机，当需要启停时，可采取变频调速、使用软启动器、控制器延时启动等方式进行控制和管理，从而减少对电机的损害，提高其使用寿命。