闸机调节速度的原理是通过控制电机的电流和电压大小来控制闸机开启和关闭的速度。闸机电机转速与电压成正比，转矩与电流成正比。通过调节电机电压和电流大小，可以控制电机转速和转矩大小，从而控制闸机的打开和关闭速度。
在实际应用中，还需要结合闸机的机械结构和电气控制系统进行优化设计和参数调节，以达到合理的开启和关闭速度，保证闸机使用的安全性和便捷性。
使用地感线圈和使用雷达在闸机系统中各有优劣之处。
地感线圈是一种传感器，通过感应金属物体的存在来检测进出闸机的人员或车辆。它通常埋设在地面下，安装简单且可靠。地感线圈的工作原理是利用电磁感应原理，当有金属物体靠近时，金属物体会对线圈产生电磁干扰，从而被检测到。地感线圈对金属物体非常敏感，对细微的变化能够作出快速反应，让人们和车辆能够流畅地通过。然而，地感线圈只能感应金属物体，对于非金属物体如塑料、木材等则无法有效检测，也容易受到环境干扰，例如地面积水或冰冻情况下的误检。
相比之下，雷达技术的优势在于其能够对物体进行非接触式的探测和测距。通过发射电磁波并接收其反射回来的信号，雷达可以生成一个准确的物体距离和速度的信息。雷达可以检测到金属和非金属物体，对于尺寸小、形状复杂或非金属的物体也具有较好的检测能力。并且，雷达对于环境干扰比较抗干扰，例如积水、灰尘、震动等因素不会产生太大影响。不过雷达技术也存在一些不足，比如价格较高，安装和维护成本较高。
综上所述，选择地感线圈还是雷达要根据具体的应用场景和需求来决定。地感线圈在某些情况下更为合适，例如对金属物体敏感、环境比较恶劣的场所；而雷达在需要更精准的距离和速度测量时，或者对非金属物体的检测有要求时，更为适用。
是的，闸瓦温度增高会导致摩擦系数增大。
在机械设备中，闸瓦通常用于制动或减速。当两个金属表面接触时，由于表面粗糙度和不平整程度等因素，会产生一定的摩擦力。而随着使用时间的延长和工作负荷的加大，闸瓦所受到的压力也会逐渐增大，并且由于能量转化过程中存在损耗，在这个过程中还会产生一定数量的热量。
如果闸瓦温度升高，则其材料内部分子运动加剧、扭曲变形或者氧化等现象都可能发生。这些现象都有可能导致摩擦系数增大，从而使得制动效果降低、噪音变大、寿命缩短等问题出现。
因此，在设计和使用机械设备时需要考虑到闸瓦材料特性以及其与其他零部件之间相互作用关系，并采取合理措施来保证其正常工作状态并延长使用寿命。