如果公司欠医保和社保费用，并且更换了法人，应该立即采取以下措施：
1.与相关部门联系，了解欠费情况，并尽快补缴欠费。
2.与原法人和新法人协商，确保社保和医保费用的连续缴纳。
3.及时更新公司的法人信息，包括法人变更手续和相关文件的办理。
4.与员工沟通，解释情况并保证他们的权益不受影响。
5.加强财务管理，确保未来的社保和医保费用按时缴纳，避免再次出现欠费情况。
不能
一般来说，公司作为独立的法人，具有独立的财产权、人格权和责任能力，是不会涉及到股东个人的，股东仅在出资份额内对公司承担责任，但是如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。