有区别,区别在于,伺服电机的单圈绝对值和多圈绝对值编码器的主要区别如下:
单圈绝对值编码器在360度测量范围内,每一个输出位置的数据编码在单圈内是绝对且唯一的,无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后,数据会循环从0开始。单圈绝对值编码器的位数是以2的N次方位数来表示其分辨位置编码,例如8位有256个编码位置,10位是1024,12位4096,13位8192,14位16384,16位65536。
而多圈绝对值编码器在其测量范围内,不仅在单圈360度内有“绝对值编码”,而且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其一般与钟表式的分针、时针原理相似。
总的来说,单圈绝对值编码器只能提供单圈内的绝对位置信息,而多圈绝对值编码器则可以提供超过单圈范围的多圈绝对位置信息。因此,在需要测量多圈旋转位置的场合,通常会选择使用多圈绝对值编码器。
伺服电机的单圈绝对值和多圈绝对值是指电机在旋转过程中的绝对位置值的表示方式不同。
单圈绝对值表示电机的位置数值范围在一个完整的旋转周期内,通常是0到360度或0到2π弧度。这个数值在一个循环内是唯一的,因此可以准确地确定电机的位置。
多圈绝对值表示电机的位置数值范围可以覆盖多个旋转周期,通常是采用编码器或绝对值编码器来记录位置信息。通过多圈绝对值,可以连续地记录电机的位置,无需担心位置的跳变或重置。
因此,单圈绝对值和多圈绝对值在电机控制和位置控制应用中有不同的使用情景,单圈绝对值适用于一圈内的位置控制,而多圈绝对值适用于需要连续记录位置的应用。
归纳一下,常用的大致为以下几类参数:功能选择:控制方式、停止方式等;伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;位置控制:PG分频、电子齿轮;转矩控制:扭矩限制;速度控制:速度指令输入、软启动;IO口参数设置;点位控制参数设置;通讯参数。