理论上来说，可以自己换21寸轮毂，但需要注意以下几点：
首先，需要确保购买的轮毂与车辆的轮毂规格相匹配，并且承受车辆重量的能力足够强；
其次，更换轮毂需要对车辆进行一系列的调整和校准，如调整刹车系统的位置和压力，保证车辆的稳定性和安全性；
最后，在进行轮毂更换时，需要使用专业工具和技术，以确保更换过程中不会损坏车辆或者新买的轮毂。因此，如果没有足够的经验和技能，建议寻求专业汽车维修服务的帮助。
在没有空悬的情况下，理想L7的推力将更加稳定，因为没有空隙可以让空气和水流过去造成推力波动。这样可以使理想L7的直线加速度更快，从而更快地达到最高速度。
此外，由于没有空隙的影响，理想L7也将更加适合在波浪较大的海洋环境中进行操作，从而提高了其在海洋运输和采矿等方面的实用性。然而，没有空悬也意味着L7的运动控制和悬浮系统需要更高的精度和稳定性，这可能会增加其设计和维护的成本。
理想L7使用的是主被动悬架系统。主被动悬架是一种先进的空气悬架系统，它利用传感器来感知车身状况，然后通过电磁阀控制气压、弹性和阻尼，以实现对悬架系统的调节。
该系统能够精确地控制汽车的悬架，提高悬架系统的运动性和稳定性，使驾驶更加平稳舒适。此外，该系统能够自适应地调整悬架高度，适应不同的路况和驾驶条件，进一步提高行车安全性和舒适性。因此，理想L7的主被动悬架系统是一项重要的技术优势。