从上犹县到崇义上堡的距离大约为36公里左右。具体路线可根据交通工具而定，如驾车、骑行或步行等方式。作为江西省的两个县级市，上犹县和崇义县各自拥有其独特的特色和风景，值得前往游览。上犹县有着悠久的历史和深厚的人文底蕴，可以欣赏到许多具有历史传承和文化内涵的景点，如赣南古城、黄洋界石窟等，而崇义上堡则以其独特的村落风貌和少数民族文化特色而闻名，游客可以在这里感受到浓郁的南方乡村气息和独特的文化魅力。总之，从上犹县到崇义上堡的路程虽不远，但却是一段充满着历史韵味和文化氛围的美丽之旅。