如果未成年人不小心点到电子社保卡，可以采取以下步骤注销：

首先，联系当地社保局或相关部门，说明情况并提供相关身份证明材料。

其次，填写注销申请表格，注明原因并签字。

然后，将申请表格和身份证明材料提交给社保局或相关部门。

最后，等待社保局或相关部门处理注销申请，确认注销完成。请注意，具体的注销流程可能因地区而异，建议咨询当地社保局或相关部门获取准确的操作指引。