未成年去马来西亚需要准备以下证件：
有效护照：需要确保护照有效期超过预计逗留时间至少三个月以上，并留有至少两张空白页。
签证：未成年人过境时需携带儿童的出生证明复印件或原件。
准假证明：如果未成年人是学生，需要提供学校出具的准假证明。
亲属关系证明：如果未成年人是与父母一同前往马来西亚，需要提供亲属关系证明。
疫苗接种证明：根据马来西亚政府的规定，入境者需要提供疫苗接种证明，包括黄热病疫苗和麻疹疫苗。
请注意，未成年人前往马来西亚需要由父母或法定监护人陪同，并提前办理好相关签证手续。同时，在旅行过程中要注意安全，遵守当地法律法规。
以下几点很重要。1.沟通：保持与孩子的良好沟通至关重要。在叛逆期，孩子可能会对父母的规定和建议产生抵触情绪。因此，在与孩子沟通时，要尊重他们的想法和感受，尽量以平等的态度交流。同时，家长也要学会倾听，了解孩子的需求和困扰。
2.引导：在孩子叛逆期间，家长需要耐心引导，帮助孩子建立正确的价值观和人生观。引导孩子学会自我调节，培养他们的责任感和社会责任感。
3.约束：家长要对孩子的行为进行适度约束，确保他们遵守法律法规和社会道德规范。同时，要尊重孩子的隐私，适当给予自由空间。
4.关爱：在孩子叛逆期，家长要保持对孩子的关爱和关注。关心孩子的学习和生活，鼓励他们面对困难，支持他们在成长过程中遇到的挑战。
5.榜样：家长要做好孩子的榜样，用自己的言行教育孩子。在孩子面前展现出良好的道德品质和积极的生活态度，让孩子从中学习。
6.家庭氛围：营造一个和谐、愉快的家庭氛围，让孩子感受到家庭的温暖。家庭成员之间要相互尊重、关爱，让孩子感受到家庭的包容和支持。