早在楚汉战争时间，刘邦为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，曾封韩信、英布等为王，这些人因为非刘姓，故称异姓。
由于异姓王非刘邦嫡系，又雄踞一方，在封立后数年之中，他们相继被诛除殆尽。
与此同时，刘邦又大封他的子弟为王，称为同姓王，高于列侯。
当时封立的"同姓王"共有9国，他们在封国内是国君，权力很大，其政权与中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命，诸侯王还拥有一定的军权、财权、治权等，史称郡国并行制。
郡国制是指由帝王分封土地给诸王侯。
分封爵位按王公侯而分，而侯有分为县侯、乡侯、亭侯与关内侯。
分爵分两种。
一是可在自己的封地上建立一各归属于帝皇的附属小国，如：东汉末年曹操被封魏王，则曹操的附属国是魏王国，曹操则是魏国王。
二是没有实权的名号爵位。
这就是郡国制。
只有武帝盛世、昭宣中兴属于盛世，其他都是治世。
公元前141年3月9日至公元前48年1月10日，在这93年的时间里，刘彻、刘弗陵、刘病已在任时，大汉经济最繁荣，政治最稳固，文化最昌盛，科技最发达，疆域最辽阔，综合国力世界第一，史称“武昭宣盛世。
”治世的标准是社会比较的稳定、政权巩固、没有什么大乱子、人民的基本生活是有基本的保证的，但是整个社会经济就显得不是很发达，一般来说社会经过较动荡和分裂的时期后，重新统一和稳定后的建国前期属于这个时期。
盛世的标准是在治世的基础上社会更加稳定，政权更加的巩固，同时社会经济也得到了很大的发展,疆域辽阔，综合国力达到了同期世界上的最强值。