世纪天骄少儿万能险的领取可以通过以下步骤进行：

1. 确认保单信息：首先需要确认保单的有效性和相关信息的准确性，包括被保险人的姓名、性别、出生日期、身份证号码等。

2. 准备相关材料：准备好保单、被保险人身份证、银行卡等材料。

3. 前往保险公司：前往保险公司指定的服务网点或柜台，提交相关材料并填写领取申请表格。

4. 审核和支付：保险公司将对申请材料进行审核，确认无误后将通过银行转账的方式将保单价值支付到被保险人指定的银行账户中。

需要注意的是，领取万能险的保单价值需要根据具体的保险合同规定进行，不同的保险合同可能有不同的领取方式和比例。此外，在领取万能险的保单价值时，需要了解相关的税务法规和规定，确保合法合规。

以上内容仅供参考，具体信息建议咨询世纪天骄少儿万能险的保险公司客服。