mcgs电动机正反转程序需要通过PLC编程实现，首先需要将MCGS电动机连接到PLC，并设置好相关的驱动参数。然后，在PLC中编写相应的程序，使用PLC的指令控制MCGS电动机正反转。具体实现方式包括使用控制指令控制电机的运行方向和速度，以及采用变量控制电机的运行状态。在编写程序时需要注意安全性和准确性，确保电机的正反转运行符合设定要求并能够正常工作。