1.连发弩。
以往的弩一次只能发一支箭，十分不便，连发弩一次能发十支，它比一般的弩宽，射箭时平射，杀伤力高。
2.八阵图。
士兵排列为八卦形，八门入，八门出，此阵不易破解，易迷惑敌人。
3.孔明棋。
公元228年，蜀国南方暴乱，诸葛亮决定亲自率兵前往征讨。
南方的气候令士兵难以适应，加之军中无趣，南王孟获久久不肯归服，于是，诸葛亮发明了孔明棋来活跃士气。
4.火兽。
南王孟获以兽为兵，利用野兽大败赵云和魏延的兵马，诸葛亮于数日后发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。
5.搭桥枪。
诸葛亮挥师北上，北方的地形极其艰难，山多河多，士兵们每次都要花很长的时间搭桥，于是他发明了搭桥枪。
搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长，枪头呈螺状。
6.孔明灯。
这是诸葛亮发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，是热气球的起源。
7.木牛流马。
这是为方便运量而发明的一种运量工具。
没有。公元228年12月，诸葛亮在第一次北伐失败后经过半年多的休整后出兵陈仓，而曹魏方则对诸葛亮出陈仓的这次行动早有预料，并提前做出了相应准备，此战最终以葛亮未能攻下陈仓城军，粮耗尽不得不退回蜀中在回师的过程中斩杀了前来追击的魏将王双而告收场。
是真实的，诸葛亮发明的木牛流马是真实存在的。这一事实在陈寿所著的《三国志》中有明确记载。木牛流马是诸葛亮为了解决北伐中原时粮草供应问题而发明创造出来的一种专门运送粮草的工具。
虽然《三国演义》中对木牛流马的描述有文学演绎的成分，但现实中确实有人成功复刻了传说中的木牛流马，例如技师学院的沈哲明老师。因此，我们可以确认诸葛亮确实发明了木牛流马，并且这一发明在历史上曾起到过重要作用。