自愿离职的工龄计算方法如下：
1. 实际工作时间：从员工入职之日起，到离职当天为止的实际工作时间。这是最基本的计算方法。
2. 按年度计算：如果员工在一年内离职，不论实际工作了多少个月，工龄都按一年计算。如果员工在工作年份中累积了不满一年但满六个月的工龄，则按一年计算；不满六个月的，按半年计算。
3. 连续工龄计算：如果员工在一家企业连续工作满一年，即使后来自愿离职，工龄也应计算为企业连续工龄。如果员工在不同企业工作过的工龄累计满一年，也可以计算为连续工龄。
4. 养老保险缴费年限计算：根据国家规定，自愿离职员工的养老保险缴费年限应累计计算，不满一年的按一年计算，满一年不满两年的按两年计算，以此类推。
需要注意的是，不同地区和企业的具体规定可能有所不同，因此在计算自愿离职工龄时，请参照所在地区和企业的相关规定。如有疑问，建议咨询人力资源部门或专业律师。
自愿离职的工龄计算分为以下几种情况：
1. 连续工龄计算：如果劳动者在离职后重新入职，其之前的连续工龄会被保留。在新的单位，从重新入职之日起计算连续工龄。
2. 年休假工龄计算：根据原劳动部办公厅《关于自动离职后工龄计算问题的复函》（劳办发 [1995]104 号）规定，自动离职人员的年休假工龄计算如下：
- 受开除公职处分的，不再计算年休假工龄；
- 受除名处理的职工，除名前的年休假工龄与重新就业后的年休假工龄合并计算；
- 受辞退处理的职工，被辞退前的年休假工龄与重新就业后的年休假工龄合并计算。
3. 养老保险缴费年限计算：自愿离职后重新就业的人员，其养老保险缴费年限累计计算。参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金。
总之，自愿离职后的工龄计算主要分为连续工龄、年休假工龄和养老保险缴费年限。在计算时，要根据具体情况合并计算不同类型的工龄。在实际操作中，建议携带相关证明资料，到当地社会保障部门或专业机构咨询具体计算方法。
您好，如果公司未按规定缴纳社保，员工可以向劳动监察部门投诉或起诉公司要求补缴社保。但是，员工自愿离职后，如果公司已经按规定缴纳了社保，员工就没有权利再要求公司补缴社保。因此，在离职前，员工应该核实自己的社保缴纳情况，并及时向公司提出异议和要求解决。