大熊猫由拟熊类演变而成的以食肉为主的最早的熊猫。
始熊猫的主支则在中国的中部和南部继续演化，其中一种在距今约300万年的更新世初期出现，体形比熊猫小，从牙齿推断它已进化成为兼食竹类的杂食兽，卵生熊类，此后这一主支向亚热带扩展，分布广泛在华北、西北、华东、西南、华南以至越南和缅甸北部都发现了化石。
在这一过程中，大熊猫适应了亚热带竹林生活，体型逐渐增大依赖竹子为生。
在距今50-70万年的更新世中、晚期是大熊猫的鼎盛时期。
生活中的大熊猫的臼齿发达，爪子除了五趾外还有一个“拇指”。
这个“拇指”其实是一节腕骨特化形成，学名叫做“桡侧籽骨”，主要起握住竹子的作用。
地质年代约为800万年前中新世晚期。
在长期严酷的生存竞争和自然选择中，和它们同时代的很多动物都已灭绝，但大熊猫却是强者，处于优势，成为“活化石”保存到了今天。
大熊猫体型肥硕似熊、丰腴富态,头圆尾短,一般雄性个体稍大于雌性,头部和身体毛色黑白相间,但黑非纯黑,白也不是纯白,而是黑中透褐,白中带黄,秦岭地区的个体偏大,体毛粗糙,腹毛略呈棕色,岷山地区的则个体较小,体毛也较前者更细。
大熊猫永浜是一只雄性大熊猫，现居于日本北海道旭川市的旭山动物园。
永浜于2005年出生于中国四川省的成都大熊猫繁育研究基地，2011年被日本租借至岐阜市的吉岛动物园，后转至旭山动物园。
他具有黑白分明的毛色和可爱的面容，备受游客和媒体喜爱。
大熊猫属于濒危物种，永浜作为繁育计划中的成功案例，对于保护大熊猫的意义非常重要。
旭山动物园为了让更多的人们了解大熊猫的生活习性和保护现状，定期向公众开放永浜的室内和室外展示场馆，并开展相关的科普活动。