牛肋条卤制的方法如下：
1. 准备材料：牛肋条、红萝卜、白萝卜、姜、蒜头、辣椒末、葱段、花椒粒、香菇、八角、丁香、百草、酱油、米酒、冰糖、油和水等。
2. 将牛肋条用热水川烫后捞起，洗去血水再沥干，用少许酱油拌匀上色。
3. 起油锅，把肉条放入油锅炸至金黄色备用，其他材料也同时过油备用。
4. 将红萝卜、白萝卜洗净，切成长条状备用。卤包材料也装好备用。
5. 将调味料、卤包及切好的萝卜条一起煮沸后，再放入牛肋条，先用大火卤15分钟，再改小火慢卤30分钟。
6. 最后加入过油的其他材料，再卤10分钟，直到牛肋条熟烂即可。
牛肋条分为以下三种：
1. 牛肋排：这是位于牛肋骨上的肉，通常带有一定数量的骨头。牛肋排的肉质鲜美，脂肪分布均匀，适合烧烤、煎炒等烹饪方式。
2. 牛肋条：位于牛肋骨间的去骨条状肉，瘦肉较多，脂肪较少，筋也较少。牛肋条肉质浓郁美味，适合红烧或炖汤。
3. 牛肋肉：这是指牛肋骨附近的肌肉组织，包括肋骨和肋肉。牛肋肉口感鲜美，脂肪分布适中，可以用来炖煮、烧烤或制作红烧菜肴。
方法有以下两种：
一种是使用刀具，将肉与骨相连的部分切割开，然后用力将骨头从肉中剥离下来。这需要一定的力量和技巧，以避免损坏肉的质地。
另一种方法是使用烹饪工具，如烤牛肋骨时，先将肉稍微烤熟，再用锋利的刀将骨与肉分离。