香格里拉位于云南省迪庆藏族自治州，而拉萨则位于西藏自治区。自驾前往需要穿越多个省份、自治区和地区，考虑到道路长途驾驶的疲劳和危险，建议游客提前做好规划，做足准备。

以下是一个示例的自驾路线：

首先，从香格里拉出发，经过迪庆山区，沿着国道214向北，穿过金沙江大峡谷，经过昭通、临沧等城市，到达梅里雪山风景区。游客可以在这里停留一段时间欣赏美丽的风景，然后继续沿着国道214行驶至西藏林芝市。

接着，从林芝出发，沿着318国道向西北行驶，经过米林、安多等县城，一路向西到达昌都市境内。在昌都停留一段时间游览，然后沿着在建的拉昌公路（国道217）继续前行，途经洛隆、江达、芒康等县城，最终到达拉萨市。

整个行程约为2500公里，需要至少10天半个月的时间。在行驶过程中，建议游客注意道路状况和天气变化等因素，做好车辆保养和驾驶安全措施。另外，自驾游时要遵守相关规定，如不超速、不疲劳驾驶、不酒后驾车等，确保旅途平安和行车安全。